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  • 大連(lián)安(ān)川關節式機器人 GP7設計

大連(lián)安川關節(jiē)式機器人 GP7設計

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過(guò)同(tóng)級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一(yī)根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜(lǎn)、接頭數量(liàng)以提升作業性(xìng)能。
方便清(qīng)潔(jié)的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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