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0757-22390755產品簡介:
同級別優異(yì)的高速性能!新型機(jī)器人誕生!
通過(guò)同(tóng)級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一(yī)根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜(lǎn)、接頭數量(liàng)以提升作業性(xìng)能。
方便清(qīng)潔(jié)的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度(dù) | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 1000°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |